Jawatan Popular

Pilihan Editor - 2019

Robot-bat, 'Robat,' menggunakan bunyi untuk menavigasi dan memetakan persekitaran baru

Anonim

Robot terrestrial seperti autoritikal, bernama Robat, boleh menggunakan echolocation untuk bergerak melalui persekitaran baru ketika memetakannya semata-mata berdasarkan suara, menurut kajian yang diterbitkan dalam PLOS Computational Biology oleh Itamar Eliakim dari Tel Aviv University, dan rekan-rekannya.

iklan


Tikus menggunakan echolocation untuk memetakan persekitaran novel sambil bersiar-siar melalui mereka dengan memancarkan bunyi dan mengekstrak maklumat dari gema yang dipantulkan dari objek di persekitaran mereka. Banyak kerangka teoretis telah dicadangkan untuk menjelaskan bagaimana kelawar secara rutin menyelesaikan salah satu masalah yang paling mencabar di robotika, tetapi beberapa percubaan telah dibuat untuk membina robot sebenar yang meniru kebolehan mereka. Tidak seperti kebanyakan usaha terdahulu untuk menerapkan sonar dalam robotik, Eliakim dan rakan sekerja mengembangkan robot yang menggunakan pendekatan biola seperti biologi, memancarkan bunyi dan menganalisis gema yang kembali untuk menghasilkan peta ruang.

Robat mempunyai penceramah ultrasonik yang menyerupai mulut, menghasilkan frekuensi kucing termodulat pada kadar yang biasanya digunakan oleh kelawar, serta dua mikrofon ultrasonik yang meniru telinga. Ia bergerak secara autonomi melalui persekitaran luar novel dan memetakannya secara real time menggunakan hanya bunyi. Robat menggariskan sempadan objek yang ditemui, dan mengklasifikasikannya menggunakan rangkaian neural tiruan, dengan itu mewujudkan peta yang kaya dan tepat persekitarannya sambil mengelakkan halangan. Sebagai contoh, ketika mencapai mati, robot menggunakan kebolehan klasifikasinya untuk menentukan sama ada ia disekat oleh dinding atau oleh tumbuhan yang boleh dilalui.

"Untuk pengetahuan terbaik kami, Robat kami adalah robot pertama yang sepenuhnya berautonomi seperti robot biologi yang bergerak melalui persekitaran baru sambil memetakannya semata-mata berdasarkan maklumat echo - menggariskan sempadan objek dan jalan bebas di antara mereka dan mengenali jenis mereka, "Kata Eliakim. "Kami menunjukkan potensi besar menggunakan bunyi untuk aplikasi robot masa depan."

iklan



Sumber Cerita:

Bahan yang disediakan oleh PLOS . Nota: Kandungan mungkin diedit untuk gaya dan panjang.


Rujukan jurnal :

  1. Itamar Eliakim, Zahi Cohen, Gabor Kosa, Yossi Yovel. Robotik akustik seperti tab terestrial sepenuhnya otonom . PLOS Computational Biology, 2018; 14 (9): e1006406 DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1006406